上下料机械手工作原理不同

　　上下料机械手是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适用于大批量、重复性强等条件情况下使用，具有定位精吸附式机械手。

　　上下料机械手按照工作原理不同，分为吸咐式、悬臂式和地轨式上下料机械手，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、没有污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，在台群的玻璃机系列有着广泛的应用，现在已经发展成为智能制造系统中的一个重要组成部分，实现了玻璃加工过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于玻璃加工的上下料、工件翻转、工件转序等。

　　与传统人工相比，上下料机械手还具备以下多种优势：

　　(1)、生产效率高：要提高生产效率，还需要控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率；

　　(2)、工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，可快速投产；

　　(3)、提升工件质量：机械手自动化生产，从上料，装夹，下料完全由机械手完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

　　(4)、结构独立，易于维护：机械手部分是一个完全独立体，方便进行自动化改造和升级。换言之，机械手故障时，只需调整或维修机械手而不会影响机床的正常运转。

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