注塑机机械手气动缓冲回路工作原理

注塑机机械手气动缓冲回路工作原理介绍？注塑机机械手气动缓冲回路是机械手的重要组成部分，其工作原理如下。

(1)Z方向副手：

由于该手臂只是对质量较小的水口料进行取料，负载较小，所以驱动气缸上下运动时分别采用一只带消声器的排气节流阀(E、D)调节注塑机机械手执行气缸的运动速度。

(2)Z方向主手上升行程：

由于机械手臂对塑料制品进行取料，承担主要的负载，因此对该手臂的上下运动驱动气缸的气动回路进行了特别设计，气缸上行时由于要克服手臂的重力负载，因此上行方向的运动速度在设计上低于下行方向的运动速度，速度控制方法与Z方向副手相同，也是通过一只排气节流阀(C)来调节控制。

(3)Z方向主手下降行程：

气缸下行时由于要求运动速度非常高，加上手臂重力惯性的作用，在行程终点会产生强烈的振动冲击，如果采用与上行时同样的方法难以达到良好的效果，因此对该气缸下行时的运动速度采用以下方法专门控制。

采用两只排气节流阀(A、B)分别组成两组气动回路，一组回路中将排气节流阀(B)的开度调整到较小位置，供气缸在行程起始段和结束段使用，使气缸在起始段和结束段具有更大的排气阻力因而降低手臂的运动速度；

另一组回路中将排气节流阀(A)的开度调整到较大位置，供气缸在运动行程中间段使用，当气缸驱动手臂下行起始段结束后控制该回路的2位3通电磁阀( F) 导通，这时气缸的排气就通过具有较大开度的排气节流阀(A)排气， 因而使气缸及手臂获得高速运动，当进入结束段时，2位3通电磁阀(F)又断开，气缸恢复从具有较小开度的排气节流阀(B)排气，边调整边观察，直到达到满意的缓冲效果为止。

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