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注塑机械手是怎么调试的

发表时间:2019-09-11 10:43

  注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。


  由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。


  夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。


  夹持式手部由手指,传动机构和驱动装置组成。


  对于夹持式手部,在进行设计选用时小编建议您主要考虑以下几点。


  (1) 手部应具有适应的夹紧力和驱动。


  (2)手指应具有足够的开关范围。


  (3)手指对制品应具有一定的夹持精度。


  (4)手部对制品应具有一定的适应能力,且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。


  注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类,也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。


  在设计选用驱动系统时应注意以下几点。


  (1) 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。


  (2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。


  (3) 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。


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