注塑机机械手设计要点

　　机械手在工业生产中有着举足轻重的作用，机械手作为终端的自动化操作机械经常做一些重复性大、人类无法做到的工作，比如在高温中抓取模具，在高温模具中抓取产品等等，虽然注塑机机械手做着简单重复的工作，但是注塑机机械手的存在还是有很大意义的。

　　相信对机械手稍微有过了解的朋友都应该知道，注塑机机械手是模仿人体上肢部分也就是手臂所设计的一款机械产品，能够做简单的抓取、转移、释放工作，速度快，效率高。

　　机械手因为所需要抓取的产品形状不同，主要有两种设计，一种是抓取式，就是通过抓取产品转移在释放。还有一种是吸附式，在底端有个吸附托盘，贴在产品表面抽空内部空气让产品紧紧贴在托盘上起到吸附的作用，转移到固定地点自动对托盘进行充气让漆产品脱落。所以厂家可以根据自己所生产的产品形状来选择相应匹配的机械手。

　　注塑机机械手主要可以分为两大块，一块就是手臂，一块就是手部，手部若采用抓取式设计的话也有多种可选择，根据手指运动形式可选择回转型和平移型，在市面上和工业应用上回转式手部可以应用范围较广，所以比较常见。而平移式则是一些特殊产品的生产所需要用到的。>>注塑机机械手比人工好在哪里

　　注塑机机械手手部手指结构也有多种指形可以选，比如平面的、V形面的和曲面的:手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。

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